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回复:6se70 控制方式切换问题

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钻石如何晋级?

发布于 2011-04-01 19:39:15

5楼

quote:以下是引用aa-j在2011-04-01 15:37:51的发言：
谢谢斑竹及各位了。。。但现在我还有一个问题，如果我通过控制字，将电机控制从速度模式切换为转矩模式之后，会不会很容易出现飞车的情况，该怎么预防呢？

由速度控制切换到转矩控制，或者从转矩控制切换到速度控制。要实现“无缝转换”，最好的办法是采用上位机（或PLC）来操作，其方法是，切换之前首先记忆当前的转矩与转速，然后将给定固定于此，转换后，再将控制权转移到相应的给定上。就这么简单。
否则，人为的去操作转换，就可能会出现停车或飞车的问题。当然，不用智能转换，采用逻辑控制也是可以的，这就需要使用自由功能块，自己去搭建一个逻辑控制环节，实现转换过程的记忆功能。比较麻烦，这里不赘述。

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guzhang

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