使用四象限6RA70装置在提升机改造过程中，在提升机下放过程中，偶尔出现失速现象，具体体现方式为：
1、电机励磁正常，电机运行信号正常（B104为1），电枢电流为0,每次出现都是在下放运行过程中
2、采用通讯和端子控制时都有此现象，出现时装置状态字有失速输出
3、有一次上提时出现电机自动减速，然后装置报出F006进线电压低的故障
4、机械系统为老设备带减速箱，在参数设置中进行了减小齿轮箱应力的设置
5、采用编码器反馈方式，进行了电流环优化，没有进行速度环优化，速度环参数根据运行状态进行调整，运行时速度曲线平滑，电流波动，速度超调等参数还不错。
个人感觉与知道电网电压波动有关系，但是不知道电网异常时的装置反应，请高手指点。