回复:季老师,绝对值编码器实现累积功能有什么好的建议?

芳季

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发布于 2011-04-02 11:45:44

7楼

这个问题我好像再哪里见过??在这里还是在gongkong现在找不到了!!!
每个周期算编码器的差值然后累加。当编码器过零的时候要处理。比如检测到差值是250,而平常的差值最大也就只有十几。那么肯定这个值是过零引起的。要把累加值加或者减去256。
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guzhang

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