回复:季老师,绝对值编码器实现累积功能有什么好的建议?

芳季

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2011-04-03 20:36:06

15楼

看程序后有点想法。
1.这样加下去产生32位溢出怎么办?
2.最高两位可以不用中断执行。(用也无妨)因为这两位变化都是最缓慢的,既然其他位用了扫描更新,这两位也用扫描更新已经得到足够的同步了。是不是?
因为当254准备过零的之前IO影像区是读取是254。但是在254这个扫描周期之中,实际却产生了过零中断后,实际即时I已经不是254了,这种情况我没有详细想清楚到底两种不同步会不会产生异常?
下来想继续谈谈……
等你。
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guzhang

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