1，溢出怎么办？
我这不过是个计数的例子，他可以自己修改MD0的值。
HC溢出很正常，这是数制决定的，所有的整数都可能溢出，这样开发者自己把握编程。
2，用不用中断，用中断可以有更好的适应性，我不知道应用环境，这样的话高低速都可以使用，如果不用中断，如果程序的扫描周期长，会出现数据错误（更新不及时），达不到检测的目的。
假设扫描周期50毫秒，如果不用中断，周期扫描误差典型值2个周期，也就是100毫秒，如果这段时间转动角度大于180度，也就是5转/秒，可能会出现数据不正确。
3，过零。之前的IO映像区不一定是254或255，这与转速和几率有关，不过可以肯定的是，上周期的映像区是254或255的可能性极小极小。编码器的数据是用当前IO转换的数据叠加MD0，无论上周期的数据是什么，不会影响本周期的数据。