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回复:季老师，绝对值编码器实现累积功能有什么好的建议？

夕阳

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普通如何晋级?

发布于 2011-04-05 09:10:12

18楼

不是这样的。
假如扫描周期50毫秒，而在40毫秒的时候程序计算编码器的位置然后去引用这个数据。如果不用中断，如果在第10毫秒产生了过零（也可能是与本周期开始的时候同向，也可能是反向），那么计算的位置是错误的（最大的错误值是255），后面引用的结果也是错误的，不是防止下周期引用错误的问题。如果用中断则不会。

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guzhang

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