F CPU的安全功能包含在CPU的F程序中和包含在故障安全信号模块中。信号模块通过差异分析监视输入和输出信号。

CPU通过自检、指令测试和顺序程序流控制来检查PLC的正确运行。此外，通过请求信号检查I/O。

如果系统诊断出一个错误，则随后转入安全状态。

CPU 317F-2 PN/DP的运行不需要F运行授权。

故障安全模块和标准 ET 200S 模块之间的主要差异是：故障安全模块的内部设计为两个通道。 两个集成处理器互相监视，自动测试 I/O 电路，并在发生故障时将 F 模块设置为安全状态。 F-CPU 使用 PROFIsafe 的安全相关总线规约与故障安全模块进行通信。
故障安全电源模块用于为电位组提供负载电压，并可安全地切断标准输出模块的负载电压。
故障安全数字量输入模块记录安全相关传感器的信号状态，并将相应的安全消息帧发送到F-CPU。
故障安全数字量输出模块适用于关闭过程，并可对执行器之前的电路进行短路和交叉电路保护。



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