回复:机床线性轴抖动问题。

梭子

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发布于 2011-04-07 11:38:31

12楼

quote:以下是引用隐身人在2011-04-06 07:12:08的发言:
楼主:你好,关于全闭环抖动问题在调试时期是常见的,按你说的现象和光栅尺应该没大关系。抖动原因是因轴停止位置与反馈不一致轴发生位置校正。这现象与光栅尺的安装位置以及机械的润滑,摩擦阻力等等有很多关系,可以从机械方面处理。也可以通过减少增益增大跟随误差缓解,但这样做若设置不当会影响插补



嗯,您说的对,这几天忙别的事,马上要检查一遍,调整一下看看。
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