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回复:位置环与速度环，电流环的差别是什么

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钻石如何晋级?

发布于 2011-04-07 17:00:03

1楼

不能这么讲，控制精度的高低，取决于闭环调节器的算法、响应速度以及放大器的特性；还有给定与反馈信号的精度。电流环不能算是精度最高的，相反速度环或者位置环都可能精度很高，因为传感器的信号精度高。
这三个环的区别？很明显他们调节的对象物理意义不一样。一个是电流，一个是转速，一个是位置。这就是他们的区别。
如果三环串联应用，那位置环是外环；转速环是中环；电流环是内环。位置调节为目标，其他两环属于跟随作用。

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guzhang

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