西门子的故障安全系统其实分为两类，分别用于过程自动化(PA)和工厂自动化（FA）。用于PA的叫F系统，用于FA的叫分布式故障安全（Distributed safety）。其中F系统使用的硬件主要就是几款H的CPU（412/414/417FH），软件上使用CFC+F system软件包；而分布式故障安全系统使用的硬件包括S7300/400/ET200S/ET200PRO的F的CPU，比如315F、317F和319F，416F等等，而DP或者PN的从站上可以使用S7 300的F-DI/DO/AI，ET200S的F-DI/DO等模板，软件上基于STEP7+Distributed safety 软件包。熟悉Step7的朋友只需要经过简单的培训就可以很快掌握安全模板的使用和编程,因为其组态和编程的方法与普通的系统几乎是一样的，只是F模板的参数设定方面和接线上要满足安全等级的要求。