发布于 2011-04-09 13:03:36
19楼
MM440,作为矢量控制时,很不理想,不论有没有编码器。我之前调一改造项目,想做速度闭环的转矩控制,在试验的时候,把转矩限幅限到0,把速度放开,照理说这时的电机应该转不起来的,而且输出转矩(r31)和转矩电流(r30)这两参数都为零,但是电机还在转,频率在3Hz左右,我又用铁棍憋一下电机,感觉转矩还挺大的!咨询西门子客服,也没给出解决方法。
而且,做这种有编码器的矢量控制,在低速时或0速时,经常报F090。西门子客服告诉我把P0492改为0,就是不要这个故障了。
因此,在做速度闭环或转矩控制时不要选MM440,6SE70好用得多,不会存在以上问题。
更高 更强 更远