对于ISO协议来说，只能通过MAC寻址，（TSAP是STEP7自动生成的），它没有IP层，所以缺点是没有路由功能。
对于ISO ON TCP（RFC1006）来说，主要是西门子为了“改良”TCP，比如实现了路由功能，依靠IP和PORT即可，它不需要MAC地址。
对于TCP IP来说，必须要IP和PORT。
对于S7来说，属于ISO/OSI上的第7层-应用层，可以加载除了ISO，ISO ON TCP以外还能在MPI，PROFIBUS等网络上。
至于速度可靠性方面，我理解由快到慢应为（PROFINET）> ISO > TCP > ISO on TCP > S7。因为TCP协议主要是通过数据流（无头尾标志）传递，所以速度、可靠性方面不如ISO协议。但毕竟处于第4层，少了几层打包解包的时间，速度自然要比第7层的S7快一些。可靠性我觉得应为S7 > ISO ON TCP > ISO > TCP。