不能简单地说MM440带编码器做矢量控制好用不好用。
这是一个系统设计是否合理的问题。
就MM440本身来讲，给出的指标都能达到。稳态精度没问题，动态响应要和高端的比当然差一些，可价格还便宜呢？要用好MM440那就要针对它固有的缺陷，在（方案）设计上做出调整。
例如：变频器尽量和电机距离接近，减小编码器电缆的长度（这就减小了电缆的电容对信号的衰减），也减少受到干扰的能量。
MM440接插件多是当时为了给用户各种选择、减少用户费用考虑，同时也带来接插件多、可靠性降低的弊端。那我们在使用中，就应考虑到这点。充分避免变频器受到震动。G120之所以更好，和编码器模块、通讯模块嵌入到CU模块中是分不开的。可靠性大大提升。
即便是MM440动态响应不太理想，仍可以通过“速度预分配”和PLC端实时调整给定，减少响应过程，达到可用状态。而不是每一台都简单的使用内建PID作大范围的响应调整。
总之，在手册给定的范围，感觉还是好用的。

管理员注：本帖已被纳入此次探讨发帖整理，请点此详阅。