回复:多个PID调用,中断时间是否可为同一个设定?-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:多个PID调用,中断时间是否可为同一个设定?

Zane

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钻石如何晋级?

发布于 2004-08-25 16:31:20

0楼

PLC的PID 指令属于数字PID，其采样周期T（也是计算周期）必须是等间隔的，因此其输出值也是根据周期T来刷新的，所以，PID指令最好在定时中断中执行。如果无条件在OB1中调用，那他的计算间隔（采样周期）就是程序的扫描周期，而且是变化的，其输出也就不稳定了。

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