MM440+编码器，进行矢量控制的基本调试流程：
1、不考虑矢量控制，先进行V/F的调试，包括快速调试中，输入电机参数，电机参数计算(P3900)，电机静态辨识（P1910）。然后测试电机是否能正常运行。
2、设置编码器相关参数（最基本的P0400编码器类型，P0408脉冲数）
3、V/F方式下运行，比如运行到30Hz，检查参数r0061(编码器反馈)，其显示的参数值应该也在30Hz左右，而且正负一致，这样的话，说明编码器反馈正常。
如果r0061显示为0，需要检查编码器接线是否正确；如果r0061显示为负数（频率为正值），说明AB通道接反了，交换即可。
4、编码器反馈正常后，修改P1300=21(带编码器的矢量控制)，然后进行动态辨识（P1960=1，启动）。
辨识结束后，就完成了矢量控制的调试。