安全系统中,对故障安全的输入、输出都进行相关的诊断。比如,当急停按钮发生短路时,安全输入模板能够及时发现,此时模板会报警并进入钝化状态;而程序设计人员事先可以针对这些故障进行编程,比如发现模板钝化时,让系统中的某些电机停下来,或者让某些阀门打开,从而保证系统处于安全的状态。
普通的系统中,当急停按下时,信号一旦出现短路,由于系统无法检测,将导致CPU没有识别到该急停按钮被按下的信号,无法让电机停或者阀门打开,从而导致系统出现危险。
PROFIsafe协议是在标准的Profibus和Profinet的报文的数据字段加载了对安全数据的校验,从而保证在普通的总线上可以传输安全的数据的一种协议。PA是过程仪表进行Profibus 通讯的行规,也支持Profisafe。通过Profisafe协议,可以实现故障安全模板与普通模板混用,比如在ET200M或ET200S上,普通模板和安全模板在一个从站上同时出现。这样,最大限度的节省了安全系统的应用成本。
冗余是故障安全的一种技术实现,比如接线有时是需要冗余的,数据的校验是冗余的,通过冗余的方式有时是可以提高系统的安全等级,但总体来讲,冗余是为了保证系统的“可用性”,而故障安全是为了保证系统的“安全性”,还是有些差别。当然,结合在一起就是即“安全”又“可用”,例如西门子的FH系统(412/414/417FH)。
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