我的看法：
采用外部的PLC进行转速控制（编码器信号输入到PLC中去的做法），当然也是闭环控制了。只要有负反馈的控制，就是闭环控制。但是，S7-200毕竟是“小松鼠”的，不是“豹”或者“大象”型的控制器，它的控制水平、调节和响应速度都比较弱，弄不好这样的外闭环转速控制会产生周期震荡。甚至会发散稳定不了。要么就是稳定时间超长、超慢。满足不了现场需求。
由此，为了解决编码器信号不可靠的问题，还不如做如下的变通，把编码器的脉冲信号转变为模拟信号0-10V对应速度的0-100%，通过模拟量输入2输入，然后利用装置内部的PID工艺调节器，实现内部的转速闭环控制，其效果比S7-200闭环的效果要好得多。当然，这要对编码器的信号做一个F/V变换的处理。也是比较讨厌的。麻烦。
对于没有MM440使用经验或把握的用户，我推荐还是使用SLVC的矢量控制为宜。确保系统的可靠性、稳定性。如果非要VC控制，可以选择MASTERDRIVES或G120系列的产品。尽管价格高一些，但获得的是高控制品质和高可靠性。而对于比较有经验的“老鸟”，就无所谓了，成与不成全在于自己的水平和经验了。爱怎么折腾随他去。^_^