本人使用840D_SL的刀具管理调试一台机床的立卧转换刀库。现在遇到这样的问题。以前调试的刀库是随机换刀的,即机械手两边的手抓同时从刀库和主轴取下刀具,旋转180°后把新刀放到主轴,旧刀放入刀库,此时即可应答换刀完成。现在要调试的刀库把刀具装到主轴后,还要摆到刀库侧把刀具放入刀库,这样再用以前的方法应答换刀完成,就有一点时间延迟了,因为当新刀装入主轴后,机械手退回,机床就应该可以加工了,不要等待旧刀放入刀库。请问各位,如何应答可以在新刀装到主轴后机床可以加工。之后把旧刀放入刀库后,又应该如何应答呢?