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回复:应用探讨——MM440变频器编码器使用的问题探讨

yming

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钻石如何晋级?

发布于 2011-04-12 14:49:11

31楼

会不会震荡要看系统的总惯量、工艺要求、PID环节的参数设置。
即便是会出现“振荡”也可以通过校正环节加以避免。
总之，要把整体作为一个控制系统来考虑，使其满足工艺要求即可（也就是要求机电一体化的设计）。换句话说，要先行建模、计算，没有大的错误才开始制造。调试就是对设计的验证。
对于闭环来讲，要想控制哪点，反馈点就是哪个。不一定是在变频器-电机之间做闭环。一个控制系统，也不一定就一个闭环，可以有多个闭环。而且各闭环的作用程度也是可以调整的。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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guzhang

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