求助：一台Berardi250镗床，840D。旋转工作台采用的双电机主从伺服驱动，以达到消隙的目的。
但是从安装好后开始就有如下情况：当工作台运行停止后，工作台就会出现来回不停摆动的现象，无报警。当我机械夹紧后，再放松，仍然有此现象。这种现象属于偶发情况，但是非常影响生产。只有NCK复位后才能消除。在半闭环的情况下，还没有发现此现象。

还有一些现象：主动轴的设定值在摆动过程中无变化，第一测量环和第二测量环值在不停的来回变化。从动轴的第一测量环和设定值（设定值应该是也变化，忘记了）在变化。

请教下各位朋友，这是怎么回事？是否主从伺服的设置有问题？我的机床主从伺服的参数设置如下：

主动轴
N37256 $MA_MS_TORQUE_CTRL_P_GAIN[AX6]=1
N37258 $MA_MS_TORQUE_CTRL_I_TIME[AX6]=1.5
N37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[AX6]=1
N37264 $MA_MS_TENSION_TORQUE[AX6]=50
N37266 $MA_MS_TENSION_TORQ_FILTER_TIME[AX6]=3
N37268 $MA_MS_TORQUE_WEIGHT_SLAVE[AX6]=20

从动轴
N37250 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD[AX7]=6
N37256 $MA_MS_TORQUE_CTRL_P_GAIN[AX7]=1
N37258 $MA_MS_TORQUE_CTRL_I_TIME[AX7]=1.5
N37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[AX7]=1
N37264 $MA_MS_TENSION_TORQUE[AX7]=50
N37266 $MA_MS_TENSION_TORQ_FILTER_TIME[AX7]=3
N37268 $MA_MS_TORQUE_WEIGHT_SLAVE[AX7]=20

帮忙看一下，谢谢。