quote:以下是引用yming在2011-04-12 14:49:11的发言:
会不会震荡要看系统的总惯量、工艺要求、PID环节的参数设置。
即便是会出现“振荡”也可以通过校正环节加以避免。
总之,要把整体作为一个控制系统来考虑,使其满足工艺要求即可(也就是要求机电一体化的设计)。换句话说,要先行建模、计算,没有大的错误才开始制造。调试就是对设计的验证。
对于闭环来讲,要想控制哪点,反馈点就是哪个。不一定是在变频器-电机之间做闭环。一个控制系统,也不一定就一个闭环,可以有多个闭环。而且各闭环的作用程度也是可以调整的。
^_^,有关S7-200的应用Y版绝对是师父呀。对于新手或“菜鸟”很难搞的。
你这段发言,应该说是绝对的经典。