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回复:应用探讨——MM440变频器编码器使用的问题探讨

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钻石如何晋级?

发布于 2011-04-12 19:27:10

37楼

quote:以下是引用逆雨潇潇在2011-04-12 10:40:51的发言：
K侠，你好，你说弄不好这样的外闭环转速控制会产生周期震荡。甚至会发散稳定不了。要么就是稳定时间超长、超慢。满足不了现场需求。
是不是可以这样理解：假如编码器反馈的速度对比程序的速度慢了，然后程序中增加变频器频率，由于机械的惯性延时，等实际速度加上来了会发现编码器速度又超过了程序中给定的速度，然后程序中再减少变频器的频率，就这样造成了反复震荡。呵呵，我没有东西来实践练习，只能这么猜想。

关于闭环调节特性问题，刚才Y版的发言很经典。那就是要衡量一个闭环调节系统的品质，首先要通过这个系统的传递函数来求证。这里包括了这个系统的各环节的时间常数。通过对传递函数时间常数和实际控制对象的时间常数做比对，来求证他的品质。验算它的合理性。这个在教科书里有关闭环传动系统各调节器的设计一章中都有介绍。
如果采用工程经验的方法，也要在这个系统实际的运行中，去不断的修改PID参数，以求其符合现场的需求。

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