回零模式,走不到零位就停了,有时候归零要归好几次才能找到零点;增量位置模式也莫名其妙,启动信号给出后走了一点,但还没到位就停止发脉冲了,working信号为ON,位置OK信号OFF,没有故障信息,几个使能位也都是ON,速度慢的时候会好一些(脉冲频率40k),快速(80k以上)就很容易出现,点动模式时也会出现,但只是在正转时有,反转时没有,问了你们技术支持,说是程序设计有问题,但这程序之前是能用的当时带西门子伺服,现在换成安川伺服,这个应该没关系,因为FM353只是发脉冲,没有接收反馈信号,不知道这种情况是怎么回事???