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普通如何晋级?

发布于 2011-04-14 08:44:46

2楼

先说说我编程的大体思路，
方案一：将设定温度与反馈温度转为0-1的实数，因为控制的最小最大温度为0-400度，所以将两温度同时除4000，引入公式MP=P*偏差；MI=PI除以采样时间*偏差；MD=PD除以采样时间*偏差率；输出=MP+MI+MD+初始值；初始值现在不知道怎样设置。输出为0-1的实数，将输出*100的加热占空比值。100-输出=冷却占空比。偏差大于10时全功率加热与冷却。小于10时引入PID调节。温度控制在+ -1度。不知能不能实现

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guzhang

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