我经常有这样的情况发生：
系统出产前，在家上电测试，发现某个I/O模块灯不亮，检查24VDC，已经送到连接器上，发现原来是前连接器的螺丝没拧紧，然后就直接拧上，模块亮了，呵呵。这说明，我就做了一次前连接器的带电插过程。有时候，拧的过程中，由于用力不均匀，弄得模块LED灯忽闪忽闪的，这说明啥？呵呵，说明我已经完成了多次的前连接器的带电插拔过程。由于咱们大多用的是24VDC为模块供电，所以，在系统出厂前，这样的操作是不会对设备和人身有啥损害的，也不会影响CPU的工作；当然，有用到交流220VAC，自带继电器的IO模块，多半还是要小心触电。
上面说的都是在家做测试碰到的情况，如果在现场，且整个系统都已经交给PLC监控，那么前连接器的带电插拔，就需要考虑这个连接器所接的I/O会不会连锁启停现场设备，而这些设备的启停又是否影响生产和人身安全。至于CPU，我认为同样是不会停的。
这是我所理解的楼主说的前连接器的热插拔，至于模块的热插拔，影响会更大一些，是不是选用了支持热插拔的有源导轨；是不是插入了相应的OB块以防止CPU的停机事故；CPU不停机的情况下，该模块的热插拔又会不会连锁其它关键设备的启停。所以，即便咱们的PLC设备已经能够热插拔了，也不能说就可以随便去进行这样的操作。正如ZANE所言，热插拔功能本身没有问题，关键是系统设计的问题。