这种问题我也遇到过，上面几个同学说的方法我也试过，但有不同点：
1、如果用显波器来测试的话不是太准，只能看到相应的波形，但不知道出现了多少个，万一其中有很少的缺失一般是看不出来的，如果缺的太多是很容易看出来，Z脉冲电机一转才有一个，测的时间很难找到，除非你转的很慢来慢慢找才行，需要耐心哟
2、用PLC来计数也是一个办法，但也相对麻烦，要做很多工作才行，要有现成的PLC和开关电源，还得转一整周才能知道是否是差呀，电机已报警，不可能连着驱动器试吧，又怎么能刚好转一周那么准呢！不好弄！！！
3、最好的方法还是替换法，用另外的一些轴来替换吧，这样较为方便，分析问题也比较快。
4、还有一点不能不去怀疑一些你认为不可能出现的问题，如你上述所讲的回馈线不可能有问题，这是不对的，我以前也是这么认为，但有一次维修时发现老鼠将编码器线给咬断的，想想真是好玩！！！
5、最好还是返修吧！！！祝你早日修好！！！