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回复:MM440可以自整定吗

yming

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钻石如何晋级?

发布于 2011-04-15 12:54:02

1楼

在MM440作 PID闭环控制时，是有自整定功能的。
但绝不是随便接成PID方式，设个使能PID自整定就完成了各参数优化的。
实际上，前期要完成调试各阶段，然后接成PID模式，并达成稳态下运行正常。
然后根据控制对象（和电机功率相比，惯量大？惯量小？）选好偏移量（P2355 %）；延迟时间P2354（需要检测到稳定的时间，默认4分钟）；自整定P2350，根据系统要求是否是一阶，还是二阶及超调限制等等选择1-4（前提是已经进入PID模式，P2200=1）。
P2350运行时使能，同时给出频率给定。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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guzhang

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