quote:以下是引用海鲜狂人在2011-04-15 15:50:43的发言:
您的意思是PLC做矢量控制的速度环?
说实话,我觉得很难,可能能够勉强应用,但是做到变频器内部的那种效果,是非常难得。
比如矢量控制的时候,为了得到精确的速度指令值,需要清楚的知道电机模型,(所以要做静态辨识等)如果你用PLC做,很难。更不用说一般PLC的处理速度,远远不及变频器内部控制芯片的控制速度了
个人感觉,西门子变频器矢量控制,里面涉及到的东西还是很多的,绝对不是想象中的简单
你的疑问其实是对的。外部闭环转速,其效果并达不到VC的效果,但它可以修正SLVC带来的转速实际值的控制误差。
MM440的SLVC转速控制误差知道是多少吗?如果你亲自试一试,就知道了。设定值在100Hz或者150Hz甚至200Hz的时候,你在用一块转速表比对一下此时的电机轴转速,就会发现,1%的误差都不新鲜了。当然,如果你的SLVC的电机模型做得好,这种误差会小一些,但是仍然是不能忍受的。
想用MM440,想用好MM440就得想办法(想尽办法)去解决转速的精度问题。既要躲避采用VC编码器模板带来的F090的苦恼,又要克服SLVC时的转速控制精度差。所以,各种个样的奇招就出笼了。这也是此论题中许多网友关心的。^_^;仅此。