楼上的小聪聪哥 ，调PID是要看曲线的，况且别人也问的是关于PID曲线的问题，一般在上位机在设定值，过程值、输出值做个历史曲线，然后根据衰减曲线法，临界比例法，反应曲线法，最次的经验法，也必须观察曲线形式，直到控制系统符合动态过程品质要求。所以你说不要上位机（如wincc）行吗？我看过你回答“PID控制里的关键词白话举例解释 帖子”，说什么还有模糊PID，自整定PID,说常规PID已经是搞工控人必须要明白的。 我想你对常规PID根本没整得非常明白，所以，最好弄得清楚一点点再回答别人的问题，之所以这样说就是因为你回答好几个帖子都不正确，难道仅仅是为了刷分？不好意思，如果说的不中听请不要介意。