1.先帮楼主把图贴好。
2.这个升降系统的优化，做得太粗糙了。快速调试的相关步骤，希望楼主再看看本栏目置顶的帖子。这里就不再赘述。因为快速调试的步骤比较长，只能说，仅仅把电机的铭牌数据输入并做P3900还不够，还要继续做P1910=1；如果是P1300=20的话，还要验证一下你的P1910=1的辨识效果，也许还要反复的做几次P1910=1,直至符合要求为止。也就是说，把P1300=20放在电机的铭牌数据输入之后，做完了P3900=3以后，紧接着就做P1910=1。都辨识完了以后，再设置端子接口的参数。调试的步骤，要清晰，看看说明吧。
3.尽管这个系统加了配重，但我觉地还是要加一个动力制动的功能为好，哦，MM420并没有制动，这就惨了，你还把减速斜坡时间定在0.1S，有点找乐。会报F002故障的。
4.关于平滑加减速的问题，MM420应该除了加减速的斜坡时间以外，还可以设置起始和结束的圆弧时间。这个就是专门为升降机类负载而设立的功能。