谢谢斑竹的热心解答，其实系统的优化是做的粗糙，这个俺有心里准备，主要是初次和一家新的供货商打交道，他们了解完我的应用以后觉得非常简单，所以也没怎么上心。。呵呵。。要不。我怎么跑道这里来求助了呢~：）明天就重新做下设置。。
2、系统除了加配重外，还有一个电磁的抱闸，不知道算不算您说的动力制动。。还有就是，用的是440的系统。。减速时间其实最初的初衷是想用OFF2来停止的，可技术支持那边说如果这样就必须5、7、8和6、7、8同时动作，这样的话有个问题就是控制系统有点复杂，怕有误动作，有什么办法能实现仅开关5、6就实现斜坡启动，OFF2停止的么？其实这样基本就实现所有功能。。
您所说的第四条能指出参数位置么？还有设置技巧是什么呢？
还有个问题就是电磁抱闸的供电是和电机一起的，这样会不会产生频率上升的时间抱闸不动作或者没有完全动作？？
做P1910的时候带减速机一起做可以么？我看了有些帖子说最好是电机独立做。
再次感谢您的热心回答~