哦，这个系统，我觉得有几个环节要做工作，实现你的需求。
1.开关量输入：5＃＝正向ON/OFF1；6＃＝反向ON/OFF1；7＃＝OFF2（这个是专门保护用的，要连锁上下限极限开关，正常时为高电平）
2.开关量输出：P0731=52.12(停机抱闸信号输出)；启动运行时，抱闸打开，P0731的触点闭合，停止后，触点打开，抱闸断电抱死
3.固定值设置：P1020=1；P1001=固定频率。也就是说，频率始终给着，停止靠开关量输入正反向的OFF1控制
4.加减速斜坡时间要设置S曲线，来做到“缓启动”和“缓停止”：P1120=10加速时间；P1121=10减速时间；P1130=2（可视情况调节）加速启动圆弧；P1131=2（可视情况调节）加速终止圆弧；P1132=2（可视情况调节）减速启动圆弧；P1133=2（可视情况调节）减速终止圆弧；
5.如果是MM440就太好了，一定要加制动电阻，否则下降过程很可能报故障（非正常关机）。参数设置：P1237=4/5（动力制动开关频率）；P1240=0（使能动力制动）
综上，除了搞定快速调试以后，就要对上述的问题加以解决。即可实现你的需求。为什么不用OFF2停车呢？这主要是考虑：
1，控制上太繁琐；因为激活OFF2以后，如果想重新启动，还要把ON/OFF1也还原复位，这在逻辑控制上就太罗嗦了。另外要有反向的问题，加在一起，就需要一个比较罗嗦的逻辑控制和运算了。这么麻烦就舍去吧；
2，这样的控制不合理，应该有一个缓降停止加抱闸的控制才是地道的。系统更稳定且减少机械的磨损。
只是一个思路，具体要自己去一步一步搞定。