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钻石如何晋级?

发布于 2011-04-17 20:01:15

5楼

quote:以下是引用路非在2011-04-17 15:01:05的发言：
想借用下楼主的帖子问下，速度控制的转矩控制的异同.

唉，不是说了吗？P100=3（转速控制，转矩限幅）；P100=5转矩控制。前者是速度控制下的转矩限制调节；后者是转速开环，直接转矩给定控制，此时的转速是不可控的，而转矩是可控的。这就是两者的区别了。

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guzhang

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