子程序如下:
LD SM0.0
LPS
LDN 控制切换:I1.0
AN 调试切换:I1.1
A #I行走前进:L0.0
LD 调试切换:I1.1
A #I左行走前进:L0.6
OLD
ALD
= #Q左行走前进:L1.2
LPP
LDN 控制切换:I1.0
AN 调试切换:I1.1
A #I行走前进:L0.0
LD 调试切换:I1.1
A #I右行走前进:L0.7
OLD
ALD
= #Q右行走前进:L1.4
LD SM0.0
LPS
LDN 控制切换:I1.0
AN 调试切换:I1.1
A #I行走后退:L0.1
LD 调试切换:I1.1
A #I左行走后退:L1.0
OLD
ALD
= #Q左行走后退:L1.3
LPP
LDN 控制切换:I1.0
AN 调试切换:I1.1
A #I行走后退:L0.1
LD 调试切换:I1.1
A #I右行走后退:L1.1
OLD
ALD
= #Q右行走后退:L1.5
LD SM0.0
LPS
LDN 控制切换:I1.0
AN 调试切换:I1.1
A #I行走左转:L0.2
LD 调试切换:I1.1
A #I左行走前进:L0.6
OLD
ALD
= #Q左行走前进:L1.2
LPP
LDN 控制切换:I1.0
AN 调试切换:I1.1
A #I行走左急转:L0.3
LD 调试切换:I1.1
A #I右行走后退:L1.1
OLD
ALD
= #Q右行走后退:L1.5
LD SM0.0
LPS
LDN 控制切换:I1.0
AN 调试切换:I1.1
A #I行走右转:L0.4
LD 调试切换:I1.1
A #I右行走前进:L0.7
OLD
ALD
= #Q右行走前进:L1.4
LPP
LDN 控制切换:I1.0
AN 调试切换:I1.1
A #I行走右急转:L0.5
LD 调试切换:I1.1
A #I左行走后退:L1.0
OLD
ALD
= #Q左行走后退:L1.3
L1.2
L1.3
L1.4
L1.5为输出点
把这个子程序调入主程序中,局部变量输入有反应,但输出就没反映了