我来告诉你个大概其。
这三个使能的关系。
第一个使能，控制字1的第3位，这是整个系统的输出使能，也就是功率器件的使能。他禁止了，电机就没有电流流过；也是装置中最后一个单元被禁止了；
第二个使能，控制字1第4位，是斜坡函数发生器的输出使能。这是系统给定通道上的开关，将其使能，给定信号顺利通过，将其禁止，相当于给定为零被封锁；
第三个使能，控制字2第25位，是速度调节器输出的使能，这是调节器输出的开关，他控制转速闭环输出的结果是有效还是置零。
也就是说在闭环传动的结构中，每一级功能单元的输出都设置有使能开关，根据需要控制它的输出与否。一般情况，这些使能信号都是置1的（开关打开），只有特殊工艺的控制要求，需要将其谁关闭，就将对应的使能信号禁止。
本楼的例子，就是一个巧妙利用各级使能信号解决实际问题的例子。抱闸控制，不能停车，但又要要求抱闸能抱住保持一个合适的力，系统不报错。于是精华帖出主意，让在抱闸动作以后，不停车，只把速调的使能禁止即可。满足工艺要求。很精彩的解决方案。