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求 PID控制中的一个机理问题

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求 PID控制中的一个机理问题

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2011-04-20 21:24:11

在S7-200系统手册-> S7-200指令集-> PID回路控制指令-> 正作用与反作用的变量与范围一节中有写到：若计算输出值超过范围(大于1或小于0)，那么积分项前值必须修改：MX=1-(MPn+MDn)(Mn>1时)或MX=-(MPn+MDn),这样一旦输出回到范围后，可以提高系统的响应性能。哪位大牛能给解释下为什么这样就能提高系统的响应性能了？谢谢~

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guzhang

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