quote:以下是引用我家牛在2011-04-20 22:02:44的发言:
那么对于本项目:
“第二个使能,控制字1第4位,是斜坡函数发生器的输出使能。这是系统给定通道上的开关,将其使能,给定信号顺利通过,将其禁止,相当于给定为零被封锁;
第三个使能,控制字2第25位,是速度调节器输出的使能,这是调节器输出的开关,他控制转速闭环输出的结果是有效还是置零。”
以上两个均可吧?
^_^,当然不一样了。非常的不同。
斜坡函数发生器的输出使能,是速度给定值的允许/禁止开关,而速调的使能,是转矩给定值允许/禁止开关。
假设使用第一个,速度给定置零,但速度实际值未必是零,速调还是有输出,也就是转矩给定不为零;而使用第二个,速调输出置零,相当于转矩设定置零。系统仅有励磁电流分量。保持电机带电但无转矩输出,电机不转,这就是两个使能信号的功用和区别。