to:鬼魅
你居然还感谢我？不嫌我数落你？其实，是我在开玩笑呢。
上传文件讲的两种方法，都是调节控制转矩的。看你的习惯和要求。
如果采用转矩限幅值调节，转速调节器必须饱和才有效，换句话说，一定要让转速的设定值与实际值存在差值，调节转矩的的限幅值才有效。
如果采用转矩设定值由外部给定（不一定非要电位器给定，利用通讯数字给定也可，固定的给定值也可），转速调节器就被断开了（利用开关量命令），这样，你设定的转矩可以控制电机正转或者反转运行，电机实际转矩取决于你的设定值的大小，此时电机的转速是不可控的，而转矩是可控的。
关于卷纸机，我不是造纸行业的，可是我看了那里的论坛，可以直接用转矩控制。你去看看有关的贴子。www.ca800.com论坛-造纸专业。我想会有收获。然后，来此讨论你的具体方案。我将认真与你讨论，如何？
控制方式P1300=20/22均可，只是看你的具体方案了。