发布于 2004-08-28 11:03:05
0楼
请注意:使用中,速度控制可以切换到力矩控制。但是,处于力矩控制之后,一般不能再切换回速度控制了。
建议方案:
1、有张力传感器。直接使用MM440自带的功能:微调PID控制。
2、没有张力传感器。采用矢量控制P1300=20,同时打开软化特性功能。软化值设定为0.5。这时也可以调节控制力矩。对收卷机的给定比理论值稍大即可。收卷机会随着负载增大、半径增大自动降低速度。通过力矩调整,可以控制张力。收卷启动速度可以设定最小为1Hz,使全线开机初期,使纸张绷紧。
学而时习之,不亦说乎?温故而知新,不亦乐乎?