很好呀，yming的方法不错，只是需要现场对软化功能做实际的标定和调整，使软化功能的速降与卷纸机的实际负载需要的速降匹配。我觉得这种方法很适合你的工艺要求。
我在功能图上没有找到参数P1500的位置，所以不知道他的功能和作用，在快速调试中，我一直将它掠过，默认为工厂设置。你直接将P1511=755.1即可。r755.0作为主设定，应该控制卷纸机转速，而P1511作为转矩的附加设定值进行微调（在随着纸的卷绕转矩加大的情况下）。控制模式是：P1300=20。这是一种追求同步控制的思路。也就是说，你的卷纸机的转速还要与其他的相关旋转体同步，或线速度同步。如果没有同步要求，这种方法也许不太合适。
关于卷绕我看过很多种的控制方法，YMING说的是一类，我上面说的也是一类，还有很多其他的方法，也许负载的不同，卷绕的控制特性也有差异，所以你应该参考更多的控制方法，分析比较，拿出你的方案。在这里，也是“条条大路通北京”，没有唯一的方案，只有合适的方案。
关于上面的矢量控制恒转速加转矩微调的方法，我考虑并不成熟，只是给你一个提示。因为我没有真正做过卷绕控制。只是看了一些相关的资料。