quote:以下是引用鹅卵石在2011-04-08 10:10:13的发言：
F0090 表示编码器信号丢失
导致原因可能是编码器、编码器电缆损坏或类似情况。
当然也可能是参数P0492和P494设置过小（默认值是10）。
在控制器优化的时候参数P0492/ P0494 自动被设置(P1960=1)。如果控制器没有进行优化或优化失败则应手动设置参数P0492和P0494。
参数P0492是用于监视编码器信号（F0090），可以设置P0492等于0来抑制F0090的发生。
注意：如果电机堵转或是转子被锁，F0090 仍会显示。可以通过检查参数r0947/ r0949 来查实F0090故障是否属实(r0947 = 0090).。

参数P0494用于低速信号丢失检测，即如果电机转子速度低于P0492的设定值，那么，将采用低速时编码器信号丢失检测的“算法”来检测编码器的信号，从检测到速度反馈信号丢失到开始采取应对措施之间的延迟时间在P0494里设置。

也可以通过调整P2178参数来抑制故障发生。


参数和故障描述：
P0492 = 速度偏差 默认值10
P0494 = 度反馈信号丢失时采取应对措施的延迟时间 默认值 10

P2178 = 电机堵转延迟时间 默认值10

r0947 = 最新故障记录
r0949 = 故障时间


F00453 = 电机堵转/转子锁定
F0090 = 编码器信号丢失

---