这段时间大家就MM4系列变频器Profibus DP和USS通信，出现的各种问题以及处理方法进行了经验分享。大家就程序处理、变频器参数和EMC等提出了不同的处理措施。虽然EMC问题处理比较棘手，但是相信经过大家的讨论后，大家对于处理这类问题还是会有很多收获的。
根据讨论的情况，推荐下载中心如下文档，供大家参考。
文档编号8894584：MICROMASTER 4, SINAMICS G120/G120D: “PROFIBUS 参数读／写示例
文档编号25339501：检测故障 F0070
文档编号22797465：通过PROFIBUS寻址MICROMASTER的数字输入和输出
文档编号A0279：MM440与S7-300通过DP通讯实现读取和修改参数例程
文档编号A0049：驱动通讯基础
文档编号5264495：MICROMASTER 4：USS报文超时设置
文档编号F0036：MM4 变频器的USS 通讯方案

本次探讨的发帖整理请参见此处。

所有探讨参与者都将获得加倍发帖积分和金币，每一位精华帖作者还将获得每星5分的额外经验值奖励！

再次感谢大家！祝大家工作愉快！