我们用的是atos的比例阀，进口的，前期用稳压电源调试过，可以自动补偿压力损失。目前以前放弃用PID来做了，系统受不了这么震荡的压力波动

想到了另一种解决办法，用inc来增加vw20，然后把vw20传送到aqw6，测试下来貌似效果不错

但是又出现了另一个问题，我写了2个字程序，
一个是inc，负责把vw20的值自增到指定值
一个是dec，负责把vw20的值自减到指定值

测试的时候，只有一个有效，比如说，启动inc子程序后，vw20能自增到6000，但是再启动dec自程序，只能执行一个循环便跳出了

然后我手动给vw20赋值6000，启动dec子程序，vw20能自减到0，但是再启动inc子程序又只能执行一个循环。

这个问题不晓得是什么解决，郁闷死了。

我的测试程序下载：http://u.115.com/file/t6e1e7641