其实你自己先将程序中段落的注释翻译一下，自然就明白了。这段程序很直观，很容易读懂。例如：
convert input (IN) to real，即将输入（整型）转换为实型。
determine SPAN = HI_LIM - LO_LIM，即确定量程=HI_LIM - LO_LIM。
.......。
每段程序的注释（即每段程序所完成的功能）写得十分清楚，建议你慢慢地读，很快就弄懂的。
语句表(STL)编程手册:
《用于S7-300 和S7-400 的语句表(STL)编程手册》下载：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/manual/1008[1].pdf