回复:为何PI控制器中少了“D”参数,有何道理?

Soar

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2011-04-24 21:14:18

15楼

其实在温度控制上也是很少用到D控制,我试着用D控制在温度控制上,可是效果不好。不如自己做对变化率进行检测,从而达到提前判段的效果。
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guzhang

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