回复:三相交流伺服电机的结构与控制原理?

VOLLMER

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2011-04-25 00:25:27

6楼

电机转动是因为绕组有电流形成转矩,克服阻力力矩之后,剩下的就是动态加减速转矩。此转矩越大,加速越快;转矩越小,加速越慢;转矩为0,稳速运行;转矩为负,电机线性制动并反转;

编码器不但测速,而且还作为绕组换向检测元件(当然也有用其他换向检测元件的);

定位过程通常是位置环、速度环、力矩环构成,不同的驱动器、控制方式、上位机,其位置算法不同;

伺服驱动器的力矩环响应最快;
弱者道之用。
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guzhang

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