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回复:应用探讨——伺服的基本知识讨论

儒雅的小金人

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普通如何晋级?

发布于 2011-04-26 11:12:25

6楼

楼上的回答，感觉好有权威。
我想把伺服控制与矢量控制做一下比较吧。因为在STARTER软件里，配置驱动器有两种方式SERVO和VECTOR。
我觉得伺服控制的目标是位置。而矢量控制的目标是速度和转矩。因为控制目标的不同，所使用的硬件也不同。
在SERVO控制时，电机要用伺服电机，编码器要用精度比较高的。如果是同步电机，那么编码器一定要能够反映磁极位置，不然得有霍尔元件。
在VECTOR控制时，电机要用普通工业电机，一般就是三相异步鼠笼电机。编码器用HTL/TTL编码器的比较常见。

http://lvqd.blog.163.com

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guzhang

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