关于伺服电机的概念各位都说得很详细了，那我就说一说编码器吧
什么叫编码器？

编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的仪表设备。

1、按码盘的刻空方式不同分类：（现在的编码器分类方法很多，只说一下常用的分类）
（1）绝对值型编码器：在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘，每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区树木是双倍关系，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，在吗盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件，当吗盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。

（2）增量式编码器原理：转轴每转过规定的单位角度后就发出一脉冲信号（也有发正弦信号，然后对其细分，斩波出更高的脉冲），通常为A、B、C三相输出，A、B两相为相互延迟4\1周期的脉冲输出根据延迟关系可以判断正反转，通过利用A相、B相的上升沿、下降沿可进行2倍、4倍频处理，Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
2、以编码器的机械安装形式分类：
（1）有轴型 有轴型又可分为夹紧法兰型，同步法兰型，伺服安装型等
（2）轴套型 轴套型又可分为半空型、全空型、大口径型
编码器应用场合　
编码器主要应用于数控机床及机械附件、机器人、自动装配机、自动生产线、　　电梯、纺织机械、缝制机械、包装机械（定长）、印刷机械（同步）、木工机械、塑料机械（定数）、橡塑机械、制图仪、测角仪、疗养器 雷达等。