那就是，先说说伺服控制技术，说说硬件：控制器、电机、编码器。再说说软件应用：回零、电子齿轮、电子凸轮、插补、快速点输入输出、通讯等等。最后看看SIMOTION如何实现这些功能。
说到哪儿了？该编码器和电机了吧——
海德汉的编码器样本应该比较有说服力吧。伺服控制的编码器，最好用绝对值编码器，然后与永磁同步伺服电机配合使用。
绝对值编码器的常用接口有SSI和ENDAT两种。ENDAT是最近才出来的东东吧，记得以前碰到的都是SSI的。
如果是增量式编码器，根据输出信号类型而不同，有高低电平信号HTL/TTL，也有正余弦信号Sin/Cos的。相比之下，后者因为输出是电压连续变化的信号，所以仍然可以对这个信号进行细分，比如每周2048个脉冲，而每个脉冲又可分成2048份（即11位），那么电机转一圈，可以分成2048*2048份，大大提高了反馈的精度。
在应用场合比较恶劣的情况下，比如振动大，噪音大的地方，只能用旋转变压器Resolver了。Resolver的输出信号与极对数有关。一次侧一对极，那么一周能输出一个正余弦信号。再细分这个信号就可以了。