书本上的看来你都检查过了？
这里搬上来方便大家一起判断。下面结合说一下实际中可能的问题。
25050 轴 %1 轮廓监控
参数： %1 = 轴名称、主轴号
说明： 对于坐标轴的每个插补点 （设置点）， NCK 计算出实际值 （应根据内部模型计算出结果）。如果计
算的实际值与真实的机床实际值之间的差别大于机床数据 36400 CONTOUR_TOL 中给定的值，则程
序中止，并发出警报信息。
该报警可以在 MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY （通道没有准备好）中重新编程。
- 检查是否在 MD 36400: CONTOUR_TOL 中设置的允差值太小。
- 检查位置控制器的优化情况 （机床数据 32200 POSCTRL_GAIN 中的系数 Kv），以确定坐标轴是否
跟随给定的设置点而没有过冲。否则，必须改进速度控制器的优化状态，或者必须降低伺服增益系数
Kv。
- 改进速度控制器的优化状态。
- 检查机械方面 （运转平稳，惯性质量）。
如果找不出来问题就看下面的。
检查配重、机械负载、镶条位置、润滑状况、机床报警前动作和声音。
结合驱动器上报警号。
可以的话掉换试一下故障是不是有转移。
检查电机：包括开机电机动作和声音，测量刹车上电压是否供上。
建议你下次把问题说得详细点（包括什么状况下出的报警，你排查了什么问题等），这样会更有针对性地帮到你。